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王家恩

2018-10-23
姓　名 王家恩

职　称 讲师
职　务
所属系 机械设计工程系
邮　箱 wjen@hfut.edu.cn
电　话 13739225063
个人基本情况
2007年毕业于长安大学 汽车学院车辆工程专业，获学士学位；2013年毕业于yL23411永利官网登录机械与汽车工程学院 车辆工程专业，获博士学位。2013年6月留校任教于yL23411永利官网登录机械设计工程系。
主要研究方向
1.机器视觉算法研究（应用于汽车主动安全系统、工业自动化产品检测领域等）
2.工业自动化控制系统
开设课程
1.机械设计
2.机械设计基础
近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

科研项目：
1.国家自然基金面上项目“车辆横向运动中的人机共享控制方法与关键技术研究”（项目批准号：51375131）（主要参与者）
2.yL23411永利官网登录博士专项科研资助基金 “基于人机共享的车道保持辅助控制关键技术研究” （项目批准号：JZ2014HGBZ0047）（主持）

发表论文： 
（1）王家恩，陈无畏，汪明磊，谈东奎. 车辆辅助驾驶系统中的三车道识别算法[J]. 汽车工程，2014，36(11):1378-1385(EI检索)
（2）陈无畏，王家恩，汪明磊，王金波. 视觉导航智能车辆横向运动的自适应预瞄控制[J]. 中国机械工程，2014，25 (5): 698-704.
（3）王家恩，陈无畏，王檀彬，汪明磊，肖灵芝. 基于期望横摆角速度的视觉导航智能车辆横向控制[J]. 机械工程学报，2012，48(4)：108~115(EI检索)
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