主持或参加科研项目（课题）情况（按时间倒序排序）: （1) yL23411永利官网登录，重大科技成果培育计划项目，PA2019GDZC0101，新能源汽车及其核心部件能量、安全管控与迭代研发关键技术及产业化，2019-06 至 2021-12，在研，主持 （2) 国家科技部，国家重点研发计划，2017YFB0103204，新型高性价比乘用车混合动力总成开发与整车集成，2017-07 至 2021-06,在研，主持 （3) yL23411永利官网登录博士学位专项基金，考虑间隙和摩擦影响的机械臂低速运动控制理论研究，2016-2018,已结题，主持 （4) yL23411永利官网登录自制仪器设备项目，被动轮式蛇形教学机器人研发，2016-2017, 已结题，主持 （5) 国家863计划项目，乘用车双离合器变速器平台产品研发，2012-2015，已结题，参加 （6) 国家国际科技合作专项，电动汽车轻量化及动力传动系统关键技术合作研究，2014-2017，已结题，参加 （7) 5、国家863计划项目，电动汽车关键技术与系统集成（一期），2012-2015，已结题，参加 代表性研究成果和学术奖励情况 按照以下顺序列出： 一、 代表性论著（包括论文与专著，合计5项以内） 论文： (1)邱明明*,曹龙凯,黄康,张义雷,刘浩.基于视觉识别的线控制动压力滑模控制[J]. 汽车工程, 2021, 43(1): 68-76. (2)赵韩, 刘浩, 邱明明*, 曹龙凯, 张义雷, 虞伟. 考虑车流密度影响的驾驶风格识别方法研究*[J]. 汽车工程, 2020, 42(12): 1718-1727. (3) Yiran Zhang, Han Zhao, Kang Huang，Mingming Qiu*，Lizhen Geng. Hybrid Optimization and Its Applications for Multi-Mode Plug-in Hybrid Electric Vehicle[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2020,234(1)： 228–244. (4)Kang Huang, Yuan-Jie Xian , Chen-Ming Li and Mingming Qiu*. Application of Udwadia–Kalaba approach to semi-active suspension control of a heavy-duty truck[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2020,234(1)： 245–257. (5)张琰、赵韩、邱明明*、秦菲菲. 一种新型电动汽车换挡位移约束跟踪控制[J]. 应用力学学报, 2020, v.37;No.164(04):7-15+475. (6) 黄康, 刘泽链, 邱明明*，张怡然，王强，汝艳. 两挡纯电动汽车多目标参数解耦优化方法[J]. 中国机械工程, 2020,v.31;No.534(06):120-129. (7) 张琰, 赵韩, 朱胤斐, 黄康，邱明明*，秦菲菲. 农用电动车辆预换挡过程转速鲁棒控制方法[J]. 农业机械学报, 2020, 051(001):364-371. (8)Zhang Yan , Zhao Han , Qiu Mingming*,Qin Feifei, Zhang Binzhan. Model-Based Control of Synchronizer Shifting Process for Trajectory Tracking Control[J]. International Journal of Automotive Technology, 2020, 21(4):943-952 (9)Sun Hao, Chen Ye-Hwa, Huang Kang,Qiu Mingming*. Controlling the differential mobile robot with system uncertainty: Constraint-following and the adaptive robust method, JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL 2019,Vol.25(6) 1294-1305. (10) 黄康,王强,邱明明*,张怡然,刘泽链,耿丽珍.考虑模式切换频率的多模式混合动力汽车参数优化.西安交通大学学报 2019, (7) 99-107 专利： (1) 邱明明;刘泽链; 曹龙凯; 王强; 黄康; 一种液压调控的线控制动系统, 授权发明专利.专利号, ZL201811188366.0. (2) 黄康; 周哲; 邱明明; 张怡然; 刘爱国; 陈盼盼; 马加奇; 一种用于混合动力汽车的动力耦合器及其运行模式, 授权发明专利.专利号，ZL201710865436.0. (3) 赵韩; 张怡然; 黄康; 邱明明; 郭俊; 刘爱国; 周哲; 王强; 刘泽链; 一种多模式混合动力传动装置, 授权发明专利.专利号,ZL201810129764.9. (4) 黄康;刘泽链;邱明明;杨磊;王强.一种用于电动汽车的双电机动力传动系统, 授权发明专利.专利号,ZL201811652705.6 (5) 黄康;刘泽链;邱明明;王强;张怡然;周哲;刘爱国.可换向减速装置,授权发明专利.专利号,ZL201810517523.1 (6) 赵韩;刘浩;邱明明;张冰战;曹龙凯;张义雷,一种多模式的混合动力耦合驱动系统,授权发明专利.专利号,ZL 201910187770.4 (7) 黄康;张义雷;邱明明;张冰战;曹龙凯;刘浩,一种P3结构的两档差速耦合混合动力传动系统, 授权发明专利.专利号,ZL 201910187698.5 (8) 赵韩;吴力伟;黄康;邱明明;孙浩.一种车用主动稳定杆的控制系统和控制方法. 授权发明专利.专利号：ZL 2011 1 0154893.1 论著之外的代表性研究成果和学术奖励（包括专利、会议特邀报告等其他成果和学术奖励，请勿在此处再列论文和专著；合计10项以内） 获得学术奖励 (1) 邱明明(6/10); 新能源汽车及其核心部件能量与安全管控关键技术及产业化, 安徽省科技进步一等奖, 2018 (2) 邱明明(4/10); 汽车自动变速器关键共性技术及产业化应用, 中国汽车工业科技进步二等奖, 2017 | 
