朱立红

2018-10-23
姓 名朱立红

                               

职 称副教授
职 务机械设计工程系教师党支部书记
所属系机械设计工程系
邮 箱Zhu.lihong @hfut.edu.cn
电 话

个人基本情况

朱立红博士,yL23411永利官网登录副教授,yL23411永利官网登录百名创新创业导师

1996年获得yL23411永利官网登录工学学士学位,20036月获得南昌大学工学硕士学位,20166月获得yL23411永利官网登录工学博士学位。自2000年起在南昌大学参加学术研究,进行人机工程学方面的科研工作。2003年进入yL23411永利官网登录机械与汽车工程学院,从事人机工程学、数字化设计,康复机器人方面的科学研究,先后主持或参与国家工信部智能制造应用、中国国家自然科学基金、yL23411永利官网登录基金、博士专项科研资助基金等多项科研课题。近年来在国际学术刊物上发表SCI/EI收录学术论文3余篇,授权5项中国发明专利,1项美国发明专利。长期承担专业基础课的教学,近年来指导了4项国家级、2项省级、多项校级大学生创新项目,并多次指导学生参加科创竞赛获得省部级以上成绩30余项,获得安徽省教学成果特等奖1项、一等奖2项、二等奖3项。



主要研究方向

机构学/机器人学,数字化设计,人机工程学,康复机器人

开设课程

机械原理,机械设计基础,机械原理课程设计,机械设计课程设计,机械设计基础课程设计

教学成果奖:

1.基于机械学科设计大赛的创新人才培养模式,安徽省教学成果奖二等奖,排名第1 2015

2.以竞赛为抓手,促进创新能力提升的机械人才培养模式,安徽省教学成果奖一等奖,排名第1 2016

3.基于功能和实际需求导向的机械产品设计人才培养模式,安徽省教学成果奖一等奖,排名第2 2016

4.具有互联网+”思维的康复医疗创新人才培养模式,安徽省教学成果奖二等奖,排名第2 2016

5.以竞赛依托,倡导创新实践的车辆人才培养模式,安徽省教学成果奖二等奖,排名第2 2016

6.产教研融合,培养机械专业创新型卓越人才,安徽省教学成果奖特等奖,排名第42018年。

指导学生获奖:

1.纵横式自行车停车网络单元.20185. 第八届全国大学生机械创新大赛.安徽省一等奖.

2.菠萝采摘一体机.20183. 第八届全国大学生机械创新大赛慧鱼组.国家级三等奖.

3.圆周式多级停车装置.20185. 第八届全国大学生机械创新大赛.安徽省二等奖.

4.Cleaner”羽毛球关键. 20185. 全国大学生机械产品数字化大赛.国家级二等奖.

5.分离式摆盘机器人. 20175. 全国大学生机械产品数字化大赛.国家级三等奖.

6.“超级堡贝”全自动汉堡制作机器人. 20175. 全国大学生机械产品数字化大赛.国家级三等奖.

7.餐桌清理机器人“CLEANER . 20175. 全国大学生机械产品数字化大赛.国家级三等奖.

8.外骨骼搬运与助力双功能装置. 20167. 第七届全国大学生机械创新大赛.国家级一等奖.安徽省一等奖.

9.可攀爬楼梯助力载运车. 20165. 第七届全国大学生机械创新大赛.省级二等奖.

10.省力搬运车. 20165. 第七届全国大学生机械创新大赛.省级二等奖.

11.多型号货物包装机. 2016. 第七届全国大学生机械创新大赛慧鱼赛区.国家级二等奖.

12.“Helper”搬运输送机器人. 20166. 2016年全国大学生机械产品数字化大赛.国家级一等奖.

13.训练助手. 20166. 2016年全国大学生机械产品数字化大赛.国家级三等奖.

14.“ie云动康复管家. 201610. 第二届安徽省互联网+”大学生创新创业大赛.省级银奖.

15.模块化寝室智能控制系统. 201610. 第二届安徽省互联网+”大学生创新创业大赛.省级银奖.

16.MAPC多功能攀爬机器人. 20156. 2015年全国大学生机械产品数字化大赛.国家级二等奖.

17.多功能一体课桌椅. 20157. 第六届全国大学生机械创新大赛.国家级二等奖.

18.多功能教具展示仪. 20155. 第六届全国大学生机械创新大赛.省级二等奖.

19.多功能一体课桌椅. 20155. 第六届全国大学生机械创新大赛.省级一等奖.

20.SLS全年玩具车. 20146. 2014年全国大学生机械产品数字化大赛.国家级二等奖.

21.凌波踏雪号水陆双栖玩具车. 20146. 2014年全国大学生机械产品数字化大赛.国家级三等奖.

22.维稳号. 20136. 2013年全国大学生机械产品数字化大赛.国家级二等奖.

23.椅式折叠跑步机. 20125. 第五届全国大学生机械创新大赛.省级一等奖.

24.立式环保除尘鞋架. 20125. 第五届全国大学生机械创新大赛.省级二等奖.

25.脚踏式风干机. 20125. 第五届全国大学生机械创新大赛.省级二等奖.

26.自动式升衣柜. 20125. 第五届全国大学生机械创新大赛.省级二等奖.

27.低碳全自动按摩鞋. 20125. 第五届全国大学生机械创新大赛.省级二等奖.

28.自发电式秋千. 20125. 第五届全国大学生机械创新大赛.省级三等奖.

29.低碳全自动按摩鞋. 20129. 安徽省双百大赛.省级三等奖.

30.多功能椅. 20107. 第四届全国大学生机械创新大赛.国家级二等奖.



近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

科研项目:

1.国家工信部智能制造应用项目,维生素烟酰胺智能化工厂项目(年产2万吨维生素烟酰胺二期项目),40万,项目负责人。

2.企业项目,美琳电子产品创新设计, 10万,项目负责人。

3.博士专项科研资助基金项目,基于运动学映射的平面杆组机构运动综合方法研究及其应用,2万,项目负责人。

4.yL23411永利官网登录基金项目,机构应用综合实验系统,3万,项目负责人。

5.国家自然科学基金面上项目,基于运动映射理论的空间机构运动综合方法研究及其在康复机构设计中的应用2018-202160万,项目参与人。

6.国家自然科学基金青年项目,基于运动学映射的平面/球面机构的构型与尺度一体化综合方法研究,2015-201725万,项目参与人。

部分论文:

1.Lihong Zhu, Ping Zhao, B. Zi, Q.J. Ge, “Simultaneous Type and Dimensional Synthesis Approach with Expandable Solution Space for Planar Linkages”, In Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, OS2-029, Taipei, Taiwan. Oct 24-30, 2015.

2.P.Zhao, X. Li, Lihong Zhu*, Bin Zi and Q.J. Ge, A Novel Motion Synthesis Approach with Expandable Solution Space for Planar Linkages Based on Kinematic-Mapping. Mechanism and Machine Theory, 2016

3.朱立红, 张良, 赵韩,. 一种具有可拓展性解空间的平面杆组机构运动综合方法[J]. 中国机械工程, 2015(19):2590-2594.

4.张良, 王其东, 朱立红,. 开炼机绿色塑炼参数建模及多目标优化[J]. 中国机械工程, 2016, 27(18):2500-2506.

5.朱立红, 顾祖成, 顾鹏,. 基于最小二乘法拟合的步态曲线获取方法研究[J]. yL23411永利官网登录学报(自然科学版), 2017(6).

6.朱立红, 张良. 科技创新竞赛与机械专业设计类实践教学的融合方法研究[J]. 教育现代化, 2017(45).

部分专利:

1. Medical Apparatus for Standing Aid(美国专利,已授权),发明人:Ping Zhao, Jiaoyun Yang, Lihong Zhu, Liang Zhang, Ning An, Ping Zhang15/627,256

2. 一种便于拆卸升降螺母的平衡吊(发明专利,已授权),发明人:朱立红,赵韩,王勇,张祖芳,方亚梅,王强. ZL 2015 1 0080608.4

3. 一种平衡吊升降螺母的拆卸方法(发明专利,已授权),发明人:王勇,朱立红,张彦,张祖芳,方亚梅,王强,赵韩. ZL 2016 1 0140040.5

4.一种辅助站立的智能装置(发明专利,已授权),发明人:朱立红,张良,赵萍,雷新宇,陈波芝,宗成星. ZL2016 1 0460110.5

5. 一种智能康复医疗装置(发明专利,已授权),发明人:朱立红,赵萍,顾祖成,顾鹏,汪欣,庄清,陆世晗,ZL 2016 1 1026826.0

6.一种穿戴式樱桃采摘器(实用新型专利,已授权),发明人:朱立红,盛军辉,王新伟,周晓庆,孙德鑫,张良 ZL 2018 2 0385366.9

7.一种辅助人工樱桃采摘收集装置(实用新型专利,已授权),发明人:张良,孙德鑫,周晓庆,王新伟,盛军辉,朱立红 ZL 2018 2 0385031.7

8.具有热管型蓄热除霜机构的风冷式冰箱(发明专利,已授权),发明人:张良,裴刚,曹静宇,朱立红. ZL 2015 1 0018895.6

  




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