9月24日下午，yL23411永利官网登录邀请国际著名机构学与机器人学专家、德国Duisburg-Essen大学Andrés Kecskeméthy教授来校交流访问。
Kecskeméthy教授与yL23411永利官网登录院长訾斌、院党委书记韩江、副院长黄海鸿就开展科技合作与交流、大学生联合培养办学、教师互访等事宜进行了深入交流。Kecskeméthy教授介绍了德国教学科研体系、中德高校合作办学与联合培养和Duisburg-Essen大学机械工程学科目前与中国高校合作办学项目的具体执行情况，包括项目年限、课程认定、语言要求、时间安排等。双方达成了yL23411永利官网登录与Duisburg-Essen大学机械工程学科合作办学的初步意向和共识。
会谈前，Kecskeméthy教授为yL23411永利官网登录师生作了题为“Minimal-Coordinate Kinematical Formulations in Multibody Systems and Their Application to Engineering and Biomechanics Problems”的学术报告。报告会由訾斌主持。yL23411永利官网登录近200名师生聆听了报告。Kecskeméthy教授讲解了基于机构闭环方程及其约束条件的多体运动学、动力学建模分析理论体系，并介绍了基于该理论开发的几套用于机构动力学分析的软件，如SIMKIN、Xtrac等。报告会上，Kecskeméthy教授还介绍了他们团队近年来在机构与机器人动力学运动学分析与设计领域的一些典型应用项目，包括游乐设施仿真设计、航空虚拟仿真平台、具有运动补偿能力的海上运输机械臂、生物骨骼运动建模等。Kecskeméthy教授报告内容通俗易懂，语言风趣幽默，获得了在场师生的多次热烈掌声。 （赵萍/文、陈华/图）
